¿Cuál es la diferencia entre un robot en serie y un robot en paralelo?

Espacio de movimiento: el espacio de trabajo de la serie es relativamente grande, mientras que el espacio de trabajo del robot paralelo es relativamente pequeño.

Fuerza de carga final: la carga de los robots en serie es relativamente pequeña, mientras que la fuerza de carga de los robots paralelos es grande.

Velocidad: en teoría, la velocidad de la conexión en serie es más rápida y la velocidad de la conexión en paralelo es más lenta. Sin embargo, cabe señalar que en las líneas de envasado reales se utilizan ampliamente robots en serie y la velocidad también es rápida. Se trata de una cuestión de tamaño estructural y de control de la producción. Control de movimiento: las ecuaciones cinemáticas inversas de los robots en serie son difíciles de entender y las cinemáticas directas de los robots paralelos son difíciles de entender. con un seis-grado-de-mecanismo de libertad, la cinemática inversa de un robot en serie puede tener múltiples soluciones, mientras que la cinemática directa es única; la cinemática inversa de un mecanismo paralelo es única, mientras que la cinemática directa son soluciones múltiples. En aplicaciones prácticas, los robots en serie tienen una gama universal más amplia y son más populares, como paletizado, manipulación y soldadura; Los robots paralelos tienen una aplicación más especial, principalmente para algunos trabajos pesados.-Los tipos de tareas, como plataformas de simulación y aplicaciones ligeras, son principalmente líneas de producción de envases.